自行式多軸線模塊車

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產品簡介
       自行式多軸線模塊車系列產品是以機、電、液等高端技術集成、采用先進的動力控制、驅動技術和新型結構的現代高端裝備。
       該系列產品可組合為海工裝備運輸車、高鐵建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸車、不可拆卸大型物件運輸車、大型商用運輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
       該系列產品主要由動力機組和各單元模塊運輸車組合而成，單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉向機構、驅動車橋、液壓系統、微電控制系統等部分組成，動力機組上平面設置有活動防滑板，維修拆卸方便，側面配備有控制箱及顯示面板。

技術優勢
       1、 機-電-液一體化（傳遞函數、有效算法及魯棒性）。
       2、 專用車載控制器（抵御高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現場總線分布控制（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便于直接控制）。
       5、 控制對象：分系統、整車、協同。
       6、 微電系統采用了先進的計算機控制系統，對轉向、行走、升降等動作進行精確實時控制，操作者在駕駛室內或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉向系統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向桿系，由電液比例閥進行控制，每個回轉機構上都安裝了角位移編碼器，以實時監測回轉狀況，為控制提供依據，以保證各個轉向機構能夠協調、精確地運動。

產品參數